Sea por el clérigo de Caracena Per Abbat o por los juglares de Medinaceli y San Esteban -todos ellos apuntados como posibles autores del Cantar del Mío Cid-, el Poema abunda en un conocimiento preciso de esta provincia por la que el Campeador trazó parte de su exilio. El cantar anónimo no escatima en toponimia de la cartografía soriana, en una lista detallada de poblaciones y parajes que permite seguir en detalle sus pasos. Las piedras angulares del itinerario no son sino este posible origen del Cantar y la Afrenta de Corpes, el ultraje sufrido por las hijas del caballero en un paraje de Castillejo de Robledo. Aunque para otros la afrenta se produjo en un paraje de Robledo de Corpes, pueblecito de la provincia de Guadalajara, muy cerca de Atienza y en la ruta seguida por el Cid, y posteriormente por sus hijas.

El Camino del Cid. Una vez desterrado Rodrigo Díaz de Vivar por el rey Alfonso, inicia el camino con xxxxxxxx de los suyos. Emprende el Camino del destierro y, en su cuarta jornada entra en tierras sorianas por Alcubilla de Avellaneda, atravesando tierras, parajes y pueblos de El Burgo, Berlanga, Medinaceli y la Ribera., muchos de ellos recogidos y mencionados en el Cantar del Mío Cid, y de entre ellos podemos citar a:
San Esteban de Gormaz, junto al Duero, la que fue puerta o cabezera de Castilla, frontera entre los reinos cristianos y musulmanes.
Langa de Duero Lanka celtíbero-romana fue punto de choque entre castellanos y musulmanes. De interés el torreón del que fue castillo de Castillo de Álvaro de Luna.
Castillejo de Robledo. Templo y el castillo templario.
Alcubilla del Marqués. La antigua Quinea aludida en el cantar Cidiano.
El Burgo de Osma. Junto al río Ucero, el antiguo castro de Uxama, posee uno de los Conjuntos Histórico-Artísticos más importantes de laprovincia. Desde aquí, se puede contemplar la medieval Osma.
Cerca encontraremos la fortaleza de Gormaz, con una zona amurallada, iniciada en el S. X con más de un kílometro de perímetro, considerada la más extensa fortaleza de su época del Viejo Continente, y uno de los principales puntos de defensa de la frontera del Duero. Por aquí pasaron Galib, Almanzor... y el Cid, que un día fue su alcaide.
Berlanga de Duero de la que fue señor el Cid y en la que tomaron posada sus hijas antes de regresar a Valencia. De interes. Posee el más importante Conjunto Histórico Artístico de la provincia, por lo que es imprescindible su visita.
Retortillo.Ciudad amurallada en tiempos, por la cual cruzo el Cid para dirigirse a tierras arriacenses, cruzando la sierra de Miedes, penetrar en tierras aragonesas y volver otra vez a caer sobre Medinaceli.
Medinaceli. Domina el valle del Jalón y posee uno de los conjuntos patrimoniales más generosos de la provincia. La antigua Occilis celtíbera, la Medina árabe, la ciudad donde se cree está enterrado Almanzor y cuyo Arco romano es, además de símbolo de la localidad, único en España por su triple arcada.
Somaén con su fortaleza sobre el río Jalón.
Arcos de Jalón. restos de castillo medieval.
Santa María de Huerta. El  Monasterio Cisterciense es uno de los más destacados de la Orden, el único en la provincia declarado Monumento Nacional.

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