El pie es una unidad de longitud de origen natural, basada en el pie humano, ya utilizada por las civilizaciones antiguas.

El pie romano equivalía, a 29,57 cm; el "pie carolingio" equivalía a nueve octavos del romano, esto es, aproximadamente 33,27 cm; y el pie castellano equivalía a 27,8635 cm.

El pie castellano es una unidad de longitud tradicional, algo más pequeña que el pie romano (1 pes = 0,2957 metros), el castellano mide 0,278635 metros. Es el submúltiplo básico de unidades de longitud muy utilizadas en España hasta el siglo XIX.

La vara castellana, es tres veces el pie castellano y equivale a 0,835905 metros.