En la esculturas, existen dos tipos de relieves: las exentas o de bulto redondo y las esculturas en relieve.

Las exentas o de bulto redondo, son aquellas que al ser tridimensionales pueden ser observadas desde todos los ángulos. Por ejemplo La Pietá, de Miguel Ángel, bella escultura de bulto redondo.

Las esculturas en relieve son figuras que destacan por sobre una superficie; pese a ser tridimensionales carecen de parte posterior, y están vinculados a la arquitectura, al ubicarse en paredes, puertas, columnas o entradas de iglesias o grandes edificios.

De acuerdo a lo sobresalientes que estén respecto al fondo se llaman:

• relieve excavado: cuando el bulto no sobresale, y se encuentra hundido respecto a la superficie plana. Esto proporciona máxima claridad a la representación y gran efecto estético por el contraste violento del claroscuro entre la sombra del perfil y la luz, muy viva, del relieve plano.

• bajo relieve: cuando las figuras apenas sobresalen del fondo.

• medio relieve: cuando están como cortadas por la mitad.

• alto relieve: las figuras están talladas casi en bulto redondo pero adheridas al plano.