Etimológicamente la palabra litografía viene de los términos griegos lithos piedra, y graphe dibujo. Por lo que litografía es el grabado realizado en plancha de piedra donde previamente se ha delimitado el dibujo con un lápiz de materia grasa y, seguidamente se ha bañado con ácido para que las partes no engrasadas se corroan o bien se ha aplicado una tinta acuosa que se fija en el fondo y una tinta grasa que cubre las líneas dibujadas. Este procedimiento fue inventado en 1796 por Aloys Senefelder... Para cada color debe usarse una piedra distinta y, evidentemente, el papel tendrá que pasar por la prensa de imprimir tantas veces como tintas se empleen. Este procedimiento fue muy frecuente en la segunda mitad del siglo XIX y primeras décadas del siglo XX.

También recibe el nombre de litografía, además del sistema de impresión, cada uno de los ejemplares obtenidos por este procedimiento así como el taller donde se realiza este tipo de trabajos.