El término Pecha derivado de la palabra pechar ‘pagar un tributo’. Era un impuesto denominado Pecho o pecha que se venia pagando desde la época medieval y a los que los pagaban se les llamaba pecheros. Estos eran labriegos de las villas o vecinos de las ciudades y, con el tiempo, el concepto de pechero se convirtió en sinónimo de plebeyo y villano. Los pecheros eran el grupo numéricamente más importante y pagaban al rey o al noble propietario de las tierras que trabajaban y en reconocimiento del derecho de señorío. El tributo de Pecho Real o Servicio Ordinario ya se hace mención en el año de 1269 y su origen no es más que el reconocimiento de Vasallaje al Príncipe.

Este tributo que se pagaba antiguamente al rey o señor territorial por los bienes o haciendas, como muchos otros lo cita Cervantes en su obra universal D. Quijote de la Mancha, como impuestos vigentes en el momento de su escritura entre ellos, el pecho (que podríamos equipararlo al impuesto actual sobre la Renta y el Patrimonio), la alcabala (equiparable al actual IVA), el chapín de la Reina, la moneda forera, el portazgo y la barca, el impuesto de la lana, el servicio y montazgo, etc. ... Don Quijote participaba del carácter fiscalmente privilegiado de los hidalgos y caballeros, y "no estaba obligado a pagar nada, que así estaba escrito en los aranceles de la caballería andantesca".

El término Pecheros se aplica más para expresar la condición social la cual, no viene determinada por la riqueza, sino exclusivamente por la obligación de contribuir al pago de un tipo de ciertos impuestos personales: los llamados Servicio ordinario y extraordinario y otros impuestos, como las alcabalas... etc